ここまでで準備した「RaspberryPi」に、モニタ・ケーブル類を接続し、OS「Raspbian」が入ったmicroSDカードを挿して、電源を入れて起動します。 「Raspbian」には今回使う「Go」(Go言語[Golang])が標準で入っていませんのでインストールしていきます。 インストールはターミナルを使ってインターネットに接続した環境で行いますので、「RaspberryPi」をLANケーブルや、無線に接続しインターネットに接続できるようにしてください。 まず、Raspbianのメニューから赤枠の部分をクリックしてターミナルを起動します。 ここで、インターネットからGoをダウンロードします。 ダウンロードするファイルは、2019/03/02時点で公開されている「go1.10.8.linux-armv6l.tar.gz」を選んでいますが、都度最新に更新されていると思いますので、Goのダウンロードサイト「https://golang.org/dl/」で確認して、読み替えてコマンドを実行してください。 また、「Raspberry Pi Model B」及び「Raspberry Pi Model B+」は、「linux-armv6l」とファイル名が付いているのを選んでください。 以下のコマンドで、インターネットからGoをダウンロードします。 pi@raspberrypi:~ $ wget https://golang.org/dl/go1.10.8.linux-armv6l.tar.gz[ENTER] 以下のコマンドで、解凍してインストールを行います。 pi@raspberrypi:~ $ sudo tar -C /usr/local -xzf go1.10.8.linux-armv6l.tar.gz[ENTER] 以下のコマンドで、ファイルやディレクトリが表示されれば、インストール出来ています。 pi@raspberrypi:~ $ ls -l /usr/local/go[ENTER] 合計 184 -rw-r--r-- 1 root root 47028 1月 24 04:56 AUTHORS -rw-r--r-- 1 root root 1339 1月 24 04:56 CONTRIBUTING.md -rw-r--r-- 1 root root 61940 1月 24 04:56 CONTRIBUTORS -rw-r--r-- 1 root root 1479 1月 24 04:56 LICENSE -rw-r--r-- 1 root root 1303 1月 24 04:56 PATENTS -rw-r--r-- 1 root root 1555 1月 24 04:56 README.md -rw-r--r-- 1 root root 8 1月 24 04:57 VERSION drwxr-xr-x 2 root root 4096 1月 24 04:56 api drwxr-xr-x 2 root root 4096 1月 24 05:08 bin drwxr-xr-x 8 root root 4096 1月 24 04:56 doc -rw-r--r-- 1 root root 5686 1月 24 04:56 favicon.ico drwxr-xr-x 3 root root 4096 1月 24 04:56 lib drwxr-xr-x 14 root root 4096 1月 24 05:08 misc drwxr-xr-x 5 root root 4096 1月 24 05:08 pkg -rw-r--r-- 1 root root 26 1月 24 04:56 robots.txt drwxr-xr-x 46 root root 4096 1月 24 04:57 src drwxr-xr-x 20 root root 12288 1月 24 04:57 test 以下のコマンドで、バージョン確認が出来ます。 pi@raspberrypi:~ $ cat /usr/local/go/VERSION[ENTER] go1.10.8pi@raspberrypi:~ $ ^^^^^^^^これがバージョン インストールできれば、パスを通します。 viで~/.bashrcをオープン、 pi@raspberrypi:~ $ vi ~/.bashrc[ENTER] 一番最後に、以下の通りパスを追加します。 # GO export PATH="$PATH:/usr/local/go/bin" 以下のコマンドで、~/.bashrcの設定内容をすぐに反映します。 pi@raspberrypi:~ $ source ~/.bashrc[ENTER] パスの確認をします。 pi@raspberrypi:~ $ echo $PATH[ENTER] /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games:/usr/local/go/bin /usr/local/go/binがあればOK 「Go」コマンドが見つかるか確認をします。 pi@raspberrypi:~ $ which go[ENTER] /usr/local/go/bin/go ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^Goがインストールされているフルパスが出ればOK テストプログラムを作成してみます。 viでhello.goを作成 pi@raspberrypi:~ $ vi hello.go[ENTER] 以下の通りテストプログラムを書いて保存します。 package main import "fmt" func main() { fmt.Printf("hello, world\n") } テストコマンドを実行します。 pi@raspberrypi:~ $ go run hello.go[ENTER] hello, world ^^^^^^^^^^^^「hello, world」が表示されればOK GoのTELLO用ライブラリが、Gobotというロボット・IoT系のライブラリの子ライブラリとして用意されているので、以下のコマンドで追加します。 pi@raspberrypi:~ $ go get -d -u gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello[ENTER] pi@raspberrypi:~ $ コンソールが戻ってくればOK