ここまでで準備した「RaspberryPi」に、モニタ・ケーブル類を接続し、OS「Raspbian」が入ったmicroSDカードを挿して、電源を入れて起動します。 「Raspbian」には子供向けプログラミング環境のScratch（今回使用するのはScratch2です）が標準で入っています。日本語化できていれば 以下の図のように日本語メニューですぐにScratchが利用できることを確認いただけると思います。

TELLOをScratchでコントロールするには、「Node.js環境」が必要です。「Raspbian」には「Node.js環境」が標準でははいっていませんので、以下の手順で準備します。 まず、Raspbianのメニューから赤枠の部分をクリックしてターミナルを起動します。 以下のコマンドを、順に入力してNode.js環境を構成していきます。 まず、リポジトリを最新にします。 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update[ENTER] 必要パッケージをインストールします。 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install -y nodejs npm p7zip-full[ENTER] npmのキャッシュを削除します。 pi@raspberrypi:~ $ sudo npm cache clean[ENTER] Node.jsのバージョン管理が行える「n」をインストールします。 pi@raspberrypi:~ $ sudo npm install n -g[ENTER]

以下の手順でScratchのTELLO拡張環境を準備します。 まずは、こちらのリンクにある「Scratch README」をクリックして表示されるPDFから「3. Click here to download Tello.js and ...」をクリックして「Tello.js」が入っている「Scratch_For Tello.7z」をダウンロードします。 ブラウザからダウンロードすると、ホームディレクトリの「Downloads」ディレクトリに保管されます。 ターミナルから以下の通り、「Downloads」ディレクトリにカレントディレクトリを変更して、Scratchディレクトリを作成し、その中に解凍します。 pi@raspberrypi:~ $ cd ~/Downloads[ENTER] pi@raspberrypi:~/Downloads $ mkdir Scratch[ENTER] pi@raspberrypi:~/Downloads $ cd Scratch[ENTER] pi@raspberrypi:~/Downloads/Scratch $ 7z e ../"Scratch_For Tello.7z"[ENTER] すると、「Scratch」ディレクトリに「Tello.js」が保管されています。 確認しましょう。 pi@raspberrypi:~/Downloads/Scratch $ ls[ENTER] Scratch_普通版 Tello.js Tello.s2e TelloChs.s2e 念のためこちらのサイトにも公開しておきます。 Tello.js and Tello.s2e 次に、以下のリンクからScratchのTELLO拡張機能「tellocont.zip」を入手します。 tellocont.zip こちらのサイトにRaspberry Pi対応版 ScratchのTELLO拡張機能が公開されています。 同じくブラウザからダウンロードすると、ホームディレクトリの「Downloads」ディレクトリに保管されますので、 ターミナルから以下の通り、「Downloads」ディレクトリで解凍します。 pi@raspberrypi:~/Downloads/Scratch $ cd ~/Downloads[ENTER] pi@raspberrypi:~/Downloads $ unzip tellocont.zip[ENTER] 「Downloads」ディレクトリ直下に「tellocont.js」と「tellocontJp.js」が作成されます。 確認しましょう。 pi@raspberrypi:~/Downloads $ ls[ENTER] Scratch Scratch.zip tellocont.js tellocont.zip tellocontJp.js 「tellocont.js」が英語「tellocontJp.js」が日本語になります。 念のためこちらのサイトにも公開しておきます。 tellocont.zip

以上でスクラッチ「Scratch」プログラミング環境の準備は完了です。